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König Elias – Konstruktion des Antriebs, elektrische Konstruktion, Sprachassistent
Es soll untersucht werden, wie der Antrieb des Roboters realisiert werden kann. Verschiedene Antriebskonzepte sind zu erarbeiten, zu vergleichen und das geeignetste Konzept konstruktiv umzusetzen. Anschließend soll der Antrieb gefertigt, montiert und in Betrieb genommen werden.
Für den Roboter ist zudem eine elektrische Konstruktion durchzuführen. Dazu wird ein vollständiger Schaltplan erstellt, der sowohl die Energieversorgung als auch Steuerungselemente und Sicherheitsaspekte berücksichtigt.
Zusätzlich soll ein Sprachassistent implementiert werden. Dabei sind geeignete Softwarelösungen zu untersuchen, auszuwählen und für den Roboter anzupassen. Die Funktionsweise ist zu testen und zu dokumentieren.
Michael Linder – Mechanische Konstruktion, restliche Software, Montage
Es soll die mechanische Konstruktion des Roboters – mit Ausnahme des Antriebs – ausgearbeitet werden. Dazu gehören die Rahmenkonstruktion, Gehäuseteile sowie weitere mechanische Komponenten.
Darüber hinaus ist die restliche Software für den Roboter zu entwickeln. Sie soll die Steuerung, die Bedienoberfläche (Touch) sowie die Integration der Hardware umfassen. Die Software ist zu testen und in einer Dokumentation festzuhalten.
Zum Abschluss soll die Gesamtmontage des Roboters erfolgen. Dabei werden alle mechanischen, elektrischen und softwaretechnischen Komponenten zusammengeführt, geprüft und in Betrieb genommen.