ScreedBot

Ein bereits vorhandener Estrichroboter soll mithilfe von Automatisierung und Weiterentwicklung mechanischer Komponenten selbstständig und optimiert arbeiten können. Dazu muss man die Steuerung durch eine leistungsfähigere SPS ersetzten und die Bedienung visualisieren. Die Sensorik wird mithilfe von Ultraschallsensoren verbessert. Konstruktive Anforderungen sind: mechanische Stabilität, Gewicht (Leichtbau), fachlich richtige Ausführung der zu fertigenden Komponenten, einfache Reinigung und eine einfache Bedienung des Roboters.